行為中コンドームが外れ相手の中に残ってしまいました

性行為後にコンドームが膣内に残ると、奥に入ってしまって取れなくなることがあります。この場合は、無理に取ろうとすると、膣壁を傷つける恐れがあります。自分達でやらないで、産婦人科でとってもらうことをお勧めします。

指で取れなければ、産婦人科での対応となると考えます。
また射精した後のものであるならば、妊娠を希望しない時は、アフターピルの内服をしたほうがうよいと考えます。

焦らずに指を挿入して探せば、摘出可能だと思いますが、無理であれば、医療施設の受診をされるとよいでしょう。

一刻も早く解決したいのですが産婦人科が開く時間まで待つしかないでしょうか。→そうだと思います。婦人科の特殊な器具が必要になると思います。

自身で無理にとろうとすると、傷つける可能性がありますので、婦人科でとってもらうのがいいとおもいます。